1588年 イタリアの技術者ラメリー、ロータリーピストン式揚水ポンプを発明
1636年 フランスのパッペンハイム、歯車ポンプを発明
1769年 イギリスのジェームズ・ワット、ロータリー蒸気機関を考案
1799年 イギリスのマードック、ロータリー蒸気機関の試作に成功
1901年 イギリスのクーレイ、 内外2つのローターが
回転するロータリー蒸気機関を製作
1908年 イギリスのウンプレービィ、内外2つのローターが
回転するロータリー内燃機関を試作
1923年 スウェーデンのワリンダー、スクーグ、ルンドビーの共同研究
1938年 フランスのサンソー・ド・ラブー、星型ロータリーエンジンを試作
1943年 スイスのマイラード、ロータリー圧縮機を開発
1951年 ドイツのフェリックス・バンケル、NSU社と技術提携
1957年 バンケル、DKM型ロータリーエンジン試作
1958年 バンケル、KKM型ロータリーエンジン試作
1959年7月 バンケル、KKM250型ロータリーエンジン完成、耐久テストに成功
1960年1月 ドイツ技術者協会でロータリーエンジンを公開運転
1961年7月 マツダ、NSU社/バンケル社と技術提携
11月 マツダ、ロータリーエンジン試作1号機を完成
1963年4月 マツダ、ロータリーエンジン研究部発足
1964年9月 マツダ、東京モーターショーに
ロータリーエンジン搭載スポーツカーを参考出品
1967年5月 ロータリーエンジン完成発表、
コスモスポーツ発売(10A型RE搭載)
1968年7月 ファミリアロータリークーペ発売
1969年9月 ロータリーエンジン車、輸出開始(オーストラリア、タイ)
10月 ルーチェロータリークーペ発売(13A型RE搭載)
ロータリーエンジン車、アメリカ連邦政府排気ガステストに合格
1970年4月 ロータリーエンジンの実用化に対し、
昭和44年度日本機械学会賞受賞
5月 ロータリーエンジン車、ヨーロッパへ本格輸出開始
カペラロータリー・シリーズ発売(12A型RE搭載)
6月 ロータリーエンジン車、アメリカ輸出開始
12月 ロータリーエンジン車生産累計10万台達成
1971年9月 サバンナ発売
10月 カペラGにロータリーエンジン車初の
オートマチックトランスミッション車発売
ロータリーエンジン車生産累計20万台達成
1972年1月 カペラロータリークーペ、エンジン封印
欧州11カ国10万キロ耐久テスト走破
11月 ルーチェロータリー・シリーズ発売(公害対策量産車第1号)
1973年2月 ロータリーエンジン車、アメリカ1975年排気規制値に合格、
EPAテストで確認
5月 ルーチェAP低公害優遇税制適用第1号車となる
6月 ロータリーエンジン車生産累計50万台達成
12月 ルーチェAPグランツーリスモ発売(13B型RE搭載)
1974年7月 パークウェイロータリー26発売
1975年3月 ロードペーサー発売
10月 燃費40%改善の低公害ロータリー車発売、コスモAP発売
1977年7月 コスモL(ランドウトップ)発売
10月 ルーチェレガート発売
1978年3月 サバンナRX-7発売
11月 ロータリーエンジン車生産累計100万台達成
1981年10月 コスモ/ルーチェロータリー・シリーズ発売
1982年8月 コスモ/ルーチェにロータリーターボ車を追加
(12A型ターボ搭載)
1983年9月 サバンナRX-7マイナーチェンジ、ターボエンジン車追加
(12A型ターボ搭載)
1985年10月 サバンナRX-7をフルモデルチェンジ
(13B型ターボ搭載)
1986年4月 ロータリーエンジン車生産累計150万台達成
9月 ルーチェをモデルチェンジ
1990年4月 3ローターRE搭載、ユーノスコスモ発売
(20B-REW型、13B-REW型搭載)
1991年6月 マツダ787B、第59回ル・マン24時間レースで総合優勝
10月 東京モーターショーに、コンセプトカーHR-X(水素RE搭載)を出品
12月 RX-7フルモデルチェンジ(13B-REW型、255PS搭載)
1993年10月 東京モーターショーにコンセプトカーHR-X2(水素RE搭載)を出品
1995年5月 水素RE車の公道実験を開始
10月 東京モーターショーに、コンセプトカーRX-01
(MSP-RE搭載)を出品
1996年1月 RX-7マイナーチェンジ(13B-REW型、265PS搭載)
1998年12月 マツダRX-7マイナーチェンジ(13B-REW型、280PS搭載)
1999年10月 東京モーターショーに、コンセプトカーRX-EVOLV
(RENESIS搭載)を出品
2001年10月 第35回東京モーターショーにデザインモデル
RX-8(RENESIS搭載)を出品
2003年4月 RX-8発売開始(RENESIS搭載)
10月 RX-8水素ロータリーエンジン開発車を発表
2004年10月 RX-8水素ロータリーエンジン車、
国土交通省大臣認定を受け公道走行試験を開始
2006年2月 RX-8水素ロータリーエンジン車の限定リース販売を開始
2008年4月 RX-8マイナーチェンジ。発売開始。